SYSH Hub Forum首講成功舉辦！庄衛華教授分享自動駕駛的前沿研究成果

4月3日上午，SYSH Hub Forum首場學術講座——互聯自動駕駛車輛的協作感知與計算在香港科技大學（廣州）成功舉辦。本次論壇由加拿大皇家學會科學院院士、加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、IEEE會士、滑鐵盧大學首席講座教授庄衛華擔任主講嘉賓。

系統樞紐院長李世瑋教授、副院長吳鈞教授、生命科學與生物醫學工程學域主任齊眾教授、智能交通學域主任楊柳青教授和智能製造學域主任湯凱教授出席現場。本次活動吸引了來自各個學域的100多位師生參與。

系統樞紐院長李世瑋教授擔任此次論壇活動主持。他首先對庄衛華院士的到來表示熱烈歡迎，並簡要介紹了庄衛華教授的學術背景與研究成果，祝願大家享受這場學術盛宴。

在報告環節，庄衛華院士圍繞互聯自動駕駛車輛的協作感知與計算議題展開深入探討。在未來，人工智能模型將繼續廣泛部署以支持5G/6G時代的全方位應用與多元化需求，從物聯網到智能互聯，自動駕駛便是重要的應用領域之一。為確保互聯和自動駕駛車輛（CAV）實現可靠態勢感知，莊院士團隊研究了用於合作感知的人工智能技術。

在分析了所面臨的主要挑戰後，庄衛華團隊提出了一種創新的合作感知與計算方案，旨在實現CAV及路邊基礎設施之間的精準感知和資源高效利用。同時，團隊訓練了一種基於深度神經網絡（DNN）的學習模型，用以估計物體分類的精確性與所選物體傳感數據質量之間的關係，進而優化傳感數據選擇的準確性感知。

此外，團隊還提出了聯合考慮傳感數據選擇、物體分類任務布置和資源分配的優化問題，用以滿足延遲和準確性要求的同時使總資源成本最小化。針對這一問題，團隊提出了一種基於遺傳算法的迭代解決方案。數值分析結果顯示，與基準解決方案相比，團隊所提出的合作傳感和計算方案不但提高了感知精度，還有效節約了資源。

隨後的提問環節，庄衛華院士與參會師生就互聯自動駕駛領域的前沿問題展開了進一步的交流與探討，並給出了建設性的研究意見。

最後，李世瑋教授為庄衛華院士頒發系統樞紐學術論壇榮譽獎牌，以表彰其為SYSH Hub Forum的成功舉辦所作的貢獻。李世瑋教授談到，作為系統樞紐本年度舉辦的首場大型學術活動，本次論壇為同學們帶來了互聯自動駕駛相關的前沿研究，開闊了學術視野，為後續的研究合作奠定了堅實基礎。