SYSH Hub Forum #2丨姜鍾平教授講述基於學習的控制及其應用

5月16日，SYSH Hub Forum第二場論壇在香港科技大學（廣州）演講廳C順利舉辦。本次論壇由歐洲科學院外籍院士、紐約大學教授姜鍾平帶來題為《基於學習的控制及其在自動駕駛和計算神經科學中的應用》的學術講座。

系統樞紐院長李世瑋教授，生命科學與生物醫學工程學域主任齊眾教授，智能交通學域主任楊柳青教授和智能製造學域主任湯凱教授出席現場。此次活動吸引了來自不同學域的100多位師生參與。

本場講座由李世瑋教授擔任主持。他首先對SYSH Hub Forum第一場論壇做了簡短回顧，藉此強調了論壇舉辦的宗旨，隨後介紹了姜鍾平教授的學術背景與成就，希望同學們把握學習機會，享受知識盛宴。

姜鍾平教授主要圍繞着基於學習的控制理論在混合交通環境中自動駕駛車輛（CAVs）的應用展開。他首先介紹了基於學習的控制（Learning-Based Control）的基本概念，它是一種融合了動態網絡、AI機器學習和控制理論的智能控制方法，通過機器學習算法和數據實現對複雜動態系統的智能控制，具有計算簡單、分析可行的特點，並在CAVs、CPS、邊緣網絡等安全關鍵系統中廣泛應用。

隨後，姜鍾平教授重新審視了傳統的基於模型的控制和無模型機器學習，並在此基礎上提出新的數據驅動控制工具和方法——基於學習的控制旨在直接從輸入輸出數據中學習實時最優控制器。在連續無限的空間中，自動駕駛汽車通過學習能夠實現響應性、穩定性、魯棒性的優化提升。

姜鍾平教授具體探討了在高速公路和環形道路兩種場景下利用自適應動態規劃（ADP）技術學習數據驅動的最優控制方法，利用SUMO微觀仿真軟件對混合交通場景下的自動駕駛進行仿真驗證，結果表明所提出控制策略的有效性。

報告結束後，姜鍾平教授與參會師生就基於學習的控制對自動駕駛性能提升的應用及其實際應用的可行性與價值展開深入討論。

最後，李世瑋院長為姜鍾平教授頒發系統樞紐學術論壇紀念獎牌，以表彰其對舉辦SYSH Hub Forum的貢獻。雙方表示未來將尋求更多的學術合作交流機會，並鼓勵兩校學生交換學習，開拓國際視野。

講座感想

ROAS 助理教授 季一丁

Today, Professor Jiang presented his recent works in learning-based control, and he covered many very interesting topics. I'm also glad to have the opportunity to raise a question to Professor Jiang and recieve his feedback. I hope that in the future, we can invite more distinguished scholar across the world to speak at the Systems Hub Forum, and I hope that more students and faculty members will be able to attend our forum.

ROAS Mphil 王子鳴

I first became aware of Professor Zhong-Ping Jiang through his earlier paper on event-based trigger control strategy. Having attended the Systems Hub Forum, I believe it was meaningful and will be useful for my pursuit of a Ph.D. position in the future.