嶺南醒獅×鋼鐵之軀：港科大（廣州）機器人「舞」上珠江春晚
撲、閃、騰、挪……
在2026年廣東廣播電視台珠江頻道
除夕特別節目的錄製現場——
廣州南沙天后宮前
華燈璀璨，鼓點激昂
一頭與眾不同的「醒獅」昂首顧盼，靈動威武
演繹出一串高難動作
鼓樂戛然，表演結束
獅頭高舉定格亮相
在聚光燈下露出人形機器人的模樣
機器人胸前赫然印着
「香港科技大學（廣州）」的校徽
這台承載着嶺南千年文化的「鋼鐵之軀」，來自香港科技大學（廣州）具身智能研究所。從最初構想到春晚節目的完美亮相，大學的師生團隊僅用了30餘天的時間。
在如此短的時間，就能將機器人從實驗室帶上大眾舞台，這背後，是香港科技大學（廣州）對具身智能研究的高度重視和前瞻性布局。「面對具身智能的浪潮，港科大（廣州）主動擁抱，全力投入，並以我們『融合』的特點切入，積极參与這場變革。」港科大（廣州）校長倪明選教授道出了他對大學發展具身智能的規劃和希冀。2025年，大學成立具身智能研究所，整合人工智能、機器人、微電子、智能製造等多個優勢學科領域，構建了從基礎理論到場景驗證的全鏈條創新閉環，推動前沿學術與真實產業需求深度融合，為港科大（廣州）具身智能研究注入了強勁動能。
破圈——從實驗室走出，挑戰春晚舞台
近年來，從央視春晚到各地方舞台，機器人登台大秀「身手」已屢見不鮮。但這些機器人幾乎都來自成熟的商業公司，搭載着完善的產業化技術，經過長期市場驗證，為在萬眾矚目的舞台上實現「零差錯」，穩定、可靠是其核心標準。
在通常由商業公司主導的機器人公眾表演領域，港科大（廣州）為何敢於把實驗室的「科研原型」推向珠江春晚的舞台，與媒體共創「機器人舞獅」節目？
「我們始終認為，科學研究不應囿於實驗室，它需要走向大眾，以耳目一新的方式服務社會、活化文化。」港科大（廣州）副校長（研究）李世瑋教授道出了接受挑戰的初心：「很多機器人表演跳舞或跑步，但人們尚未看過機器人舞獅表演。而『醒獅』是嶺南傳統文化的精粹，這是一個以前沿科技展現中國傳統文化的難得機會。」在他看來，珠江春晚作為全球最大的粵語春晚舞台，是向大眾展示具身智能未來發展方向的絕佳舞台。
「實驗室技術嘗試的是前沿的、尚未成熟、尤待控制的方向，若直接面向鏡頭，意味着承擔巨大的風險和壓力。」港科大（廣州）具身智能研究所署理所長、機器人與自主系統學域署理學域主任黃強教授坦言，時間緊、任務新、難度大，是團隊面臨的現實問題，但最終，團隊還是決定進行一次「突圍」嘗試。
商業舞台追求萬無一失，而科研則是探索前沿中的「萬一可能」。團隊成員、港科大（廣州）博士生邱迪聰直言道，「雖然有風險，但我自己就是一個土生土長的廣州人，對舞獅有很特別的感情，所以我很興奮能夠有機會把自己的研究和古老的文化結合，給科技注入溫度，作為一個科研的團隊，我們也希望通過這樣的舞台，讓更多人了解具身智能技術最前沿的發展方向。」
決心已下，但真正的難題才剛剛開始——機器人舞獅，遠非讓機器人「拿着東西跳舞」那麼簡單。「我們希望機器人實現像人一樣靈動的舞獅效果。」港科大（廣州）系統樞紐機器人與自主系統學域研究助理教授董宸呈解釋道，機器人需要頂起數公斤重的傳統獅頭完成高動態動作，獅頭的重量與慣性會嚴重影響自身平衡，舞動時其不規則外形還可能隨時與機器人身體發生碰撞；更複雜的是，頂着獅頭的機器人並非獨自表演，身後操縱獅尾的同學需要與機器人達成完美的「人機協作」，獅尾的拉扯、步伐變化都會對機器人的平衡造成擾動。這要求機器人具備極強的抗干擾能力、平衡力和運動爆發力。
為攻克這些難題，團隊雙管齊下，做出實打實的技術突破：在硬件上，他們聯合合作方，為機器人配備了高爆發力的驅動設計的關節，賦予其更強的運動能力。在算法上，他們走出實驗室，邀請專業舞獅師傅進行全套舞獅動作演示，採集大量人體運動數據，並進行反覆的強化學習訓練，提升魯棒性和泛化能力，以保持舞獅動作的靈動與穩健。
聚力——專業團隊詮釋「港科廣速度」
一個涵蓋複雜硬件調試、算法設計與藝術編排的項目，如何在一個月的時間內從構想變為現實，完成考驗組織與執行力的「極限衝刺」？團隊的優勢在此突顯。
這支約15人的團隊，堪稱港科大（廣州）融合學科教育模式的縮影。他們中既有博士生，也有紅鳥碩士生，背景覆蓋機器人、計算機、自動化、建築學等多個領域。「從機器人的軟件、硬件，再到外觀設計，整個鏈路我們都各有分工。」港科大（廣州）博士生劉卓沄表示，這使得團隊能夠快速完成從原型研發到項目落地的完整閉環。「若某些環節出問題，組內幾乎都能找到相應的專家快速響應、協同解決。」
團隊中注入的「創業基因」，成為這支隊伍破解時間困局的關鍵。港科大（廣州）創業協會創始人之一的劉卓沄和已有成功創業公司的邱迪聰，將創業公司的項目管理經驗帶入課題組。「我們完整的規划了整個項目的各項時間節點，」劉卓沄介紹，「這使得我們在推進過程中，以目標導向、高效協同，能很順利地去執行每個節點該完成的事情。」
對於團隊中的許多新生而言，這次的項目經歷對他們是一種奇妙的體驗。團隊里有兩位負責「獅尾」配合的同學陳敬軒和張博涵，都是2025級的紅鳥碩士新生，從去年9月份入學，到12月份加入黃強教授課題組，參與具身智能的研究工作，入學僅僅三四個月，他們就已經切身體會到了港科大（廣州）獨特的培養模式。
「我本科是做計算機視覺的，在這裡我不僅發揮了原有作用，還學習了強化學習、全身運動控制和硬件知識。」陳敬軒感慨道。更讓他感到奇妙的是，為了做好機器人，他們先去向真正的舞獅師傅領悟傳統文化精髓。「通過對舞獅動作的學習，我明確知道哪些動作對機器人是巨大挑戰，再反推到科研上，針對特定難點動作加強算法訓練。」科研不再是束之「象牙塔」的苦心孤詣，而被賦予了人文的溫度與深度，紮根於人民群眾的生活。
另一位紅鳥碩士新生張博涵，則帶病完成了綵排和最終錄製的工作，即便身體透支，他仍堅守舞台。「最開始配合機器人時很緊張，需要極度專註，預判它的動作，才能跟上節奏。」他則深刻體會到人機互動的磨合難度。「後來算法在迭代，我們也在學習，配合越來越默契。到最後表演時，它做一個動作，我就能想到下一步，有種『人機合一』的感覺。」
這種快速成長，還得益於學校獨特的氛圍。「這裡非常自由、開放。學校把資源提供給你，允許你自主去選擇和規劃成長路徑。」張博涵表示，當你有明確的目標，並能與不同學科背景的夥伴組隊攻堅時，產生的能量是巨大的。「我們既能學到跨領域的知識，又能快速把想法實現。」
黃強教授感慨，這份高效與凝聚力，離不開學校的全力支持。「學校領導親自部署、統籌資源，鼓舞了團隊士氣。港科大（廣州）開放合作的氛圍，讓我們團結一心，最終拍攝效果遠超預期。」團隊內部跨學科、跨領域的協作，也是港科大（廣州）項目制學習氛圍的體現。據黃強教授透露，本次機器人舞獅還得到了國內多個單位大力支持，「希望今後繼續和國內外優秀單位合作，為智能及人形機器人技術突破和應用做出貢獻。」
未來——從大眾舞台，走向千家萬戶
昨天的除夕之夜，隨着珠江春晚開場舞的鼓聲擂響，港科大（廣州）的這頭「機器人舞獅」，穩穩邁步，搖頭、跳躍、探身……向著全球觀眾，完美亮相。然而，港科大（廣州）對於具身智能的求索，遠不止於此。
隨着硬件以及相關的零部件的條件成熟，在虛擬世界的人工智能已經不能滿足社會大眾的需求，進入具身智能時代是必然趨勢。「這次舞獅項目，連同去年12月我們在廣州馬拉松的機器人奔跑展示，仍只是展示技術的可能性。」李世瑋教授清楚地指出，「在實際應用層面，具身智能還有很長一段路要走。」2025年初，港科大（廣州）已將具身智能定為四大重點發展方向之首，投入近2億元資金成立具身智能研究所，聘用了一批國內外頂尖專家，並將在校園二期建設中預留一棟產業大樓用於相關研究，構建起從資金、人才團隊到場地的完整支撐體系。2025年12月，港科大（廣州）負責承辦了粵港澳大灣區科學論壇的具身智能分論壇，將大學在具身智能方面的發展規劃帶到大眾視野。李世瑋教授希望，港科大（廣州）可以引領具身智能從受控的舞台，走向真實複雜開放的生活環境，解決實際生產生活中的問題。
從跑步、舞獅，到正在籌備探索的機器人校園安防巡檢計劃，再到未來走進千家萬戶提供日常服務，港科大（廣州）具身智能研究正從「炫技」到「實用」邁步。一頭在馬年新春「醒」來的鋼鐵之「獅」，已帶着港科大（廣州）師生的雄心從實驗室騰躍而出，向著更具想像力的未來奔赴。
