港科大（廣州）人形機器人征戰北京亦庄半馬 馳騁賽道彰顯科創實力

上周日（4月19日），全球首個「人機同場、同距離、同規則」的雙足人形機器人半程馬拉松賽事——2026北京亦庄人形機器人半程馬拉松圓滿落幕。這場兼具科技性與競技性的盛會，集結了全國13個省區102支機器人賽隊、300餘台雙足人形機器人，與1.2萬名人類跑者同場競技，成為具身智能領域裏程碑式的科技體育盛宴。

在工況複雜、對機器人綜合性能要求嚴苛的賽道上，香港科技大學（廣州）具身智能研究所團隊的機器人憑藉平穩可靠的表現，圓滿完成長距離賽事挑戰。更值得一提的是，團隊通過短時間高效技術迭代，將賽事成績提升至國內第一梯隊，整體表現名列前茅，用實力驗證了高校自研具身智能系統，在戶外真實複雜場景下的長距離穩定落地能力。

技術突破：一個半月硬核迭代，實現從「能跑」到「跑得穩、跑得遠」

本次賽事賽道融合城市道路、公園路徑、複雜彎道，疊加累計爬升、急轉彎等多重考驗，對機器人的動態平衡、環境感知、續航能力與系統可靠性提出極致要求。

港科大（廣州）團隊以具身天工Ultra平台為基礎開展二次開發，緊扣賽道需求完成全系統優化。在僅一個半月的備賽周期內，團隊完成整機關鍵結構優化加固、步態控制算法統一訓練、自適應走跑切換、摔倒自主恢復、長距離續航管理及快速換電方案調試等多項軟硬件升級。通過多輪協同閉環迭代，機器人長距離行走的穩定性與運行效率大幅提升，完美適配戶外複雜路況的長時間競技需求。

晝夜鏖戰：凌晨調試鑄精度，跨學科團隊全力攻堅

每一項技術突破的背後，是團隊不分晝夜的高強度投入與反覆驗證，更離不開香港科技大學（廣州）系統樞紐、機器人與自主系統學域和具身智能研究所的全方位支撐。

系統樞紐作為學校四大樞紐之一，以「問題邏輯」為導向打破學科壁壘，為項目開展提供開放共享的實驗資源與跨學域協同保障；機器人與自主系統學域深耕人形機器人運動控制、自主決策等核心技術，為團隊提供了堅實的技術支撐與充足的人才儲備。

具身智能研究所自成立半年以來，在機器人硬件研發、「大小腦」系統構建等核心領域實現快速突破，有力支撐了大灣區科學論壇具身智能分論壇、珠江春晚機器人醒獅表演，以及本次北京人形機器人半程馬拉松等多項重要活動。

本次賽事由系統樞紐機器人與自主系統學域董宸呈研究助理教授帶領學生團隊執行，全程獲得系統樞紐的科研資源。備賽期間，董宸呈與同學們一同完成了從賽事溝通、機器人調試到現場測試與問題處置的一系列關鍵環節，通宵攻堅成了備戰的常態。

「我們大多在凌晨兩三點開展測試，深夜路面空曠、無外界干擾，能精準打磨步態控制與長距離行走穩定性。」團隊成員回憶道。整個備賽期，團隊以「問題驅動」推進研發，實地測試、故障排查、緊急修復、複測驗證形成高頻技術閉環，用堅守換來了賽場的穩定發揮。

賽場逆襲：從跌倒到反超，速度與穩定性雙提升

4月11日測試賽中，團隊機器人以3小時05分順利完成21.0975公里半程馬拉松，位列第33名，位居高校隊伍前三，充分驗證了長距離穩定運行能力。但在隨後的2公里排位賽中，機器人在起跑約1.5公里處因穩定性問題意外摔倒，以第93位的起跑順位進入正式比賽。

正式開賽當天，機器人狀態全面提升：起跑後迅速進入穩定節奏，在賽道中多次實現對前方機器人的超越，賽中平均配速達到每公里6分30秒，最快行進速度較此前提升1米/秒以上，整體成績較測試賽大幅提升，在高校及科研機構隊伍中名列前茅。

從排位賽受挫到正賽強勢反超，成績的背後是團隊爭分奪秒的攻堅與優化。面對排位賽跌倒的問題，團隊連夜排查，精準定位步態控制參數偏差、機身動態平衡調節不足等核心原因，隨即優化算法策略、調整跑步姿態控制邏輯，重點強化動態穩定性與步頻銜接流暢度，最終在正式比賽中實現了顯著的性能提升。這一過程不僅展現了機器人優異的持續運行能力與系統穩定性，更充分印證了團隊在短周期內快速工程迭代、高效系統優化的硬核實力。

產學協同：平台開放共創，提速技術落地轉化

本次賽事，北京人形機器人創新中心為港科大（廣州）團隊提供了開放完善的工程化平台支持，涵蓋機器人本體、底層控制接口及工程師駐場協同，讓團隊得以聚焦算法與系統優化，大幅提升開發效率。

備賽過程中，北京人形機器人創新中心運控負責人張強全程參與調試與問題定位，在關鍵節點給出落地性極強的技術建議，助力團隊攻克運動控制難題。「實驗室難以復現真實場景問題，必須在戶外反覆測試，張強老師的現場指導幫我們少走了很多彎路。」團隊成員表示。

這種「產業平台提供底層能力 + 高校團隊聚焦算法創新」的協同模式，成為具身智能技術加速落地的重要路徑，也讓團隊在短時間內掌握並優化了整套運動控制系統。

以賽促研：全學段聚力攻堅，深耕具身智能未來

本次參賽團隊覆蓋博士、碩士、本科全學段，包括博士生劉卓沄、何羿霆，紅鳥碩士生王海舟、凌彩蘭、羅雋石、何振霆、付羽龍，以及本科生張育銘、黃品睿、鄭賽。隊員們融合機械結構、運動控制算法、硬件電氣等多學科知識，分工協作、並肩攻堅，高效破解賽道各項技術難題。

此次參賽不僅推動了具身智能技術迭代，更讓學生在真實戶外長距離賽事中收穫全鏈條工程實踐經驗，實現「以賽促學、以賽促研」的人才培養目標。

香港科技大學（廣州）副校長（研究）李世瑋教授對團隊給予高度肯定：「團隊短時間內實現技術突破，從基礎研發到完成馬拉松全程挑戰，不僅躋身賽事第一梯隊，更在具身智能核心技術上積累了寶貴經驗，展現了高校科研團隊的創新活力與攻堅能力。」

從實驗室走向戶外賽場，港科大（廣州）具身智能研究所表示，未來將持續深耕多模態感知、自主決策與跨場景環境自適應技術，拓展機器人在民生服務、校園、工業及極端工況下的作業能力，推動具身智能系統在更多真實複雜場景普及落地。

21公里的馬拉松挑戰，是終點更是起點。人形機器人正從「能跑」到「穩跑」，再向「好用」進階，隨着系統能力與產業體系不斷完善，終將走進工業生產、城市運維、公共服務等真實場景，開啟具身智能規模化應用的全新未來。