奪冠！港科大（廣州）「悟空號」智斗中國智能車未來挑戰賽「八十一難」
2025年末的江蘇常熟，第十五屆「中國智能車未來挑戰賽」現場，香港科技大學（廣州）「悟空號」無人車隊正面臨一場關鍵考驗：前方引導的人型機器人交警，剛剛做出了一套複雜的指揮手勢，「悟空號」立即識別、理解、決策，並按照指揮手勢完成對應轉向；在後續過程中，完美避開障礙物，絲滑通過賽場上的模擬車庫、施工路段等各類複雜路況，穩穩抵達終點。
與港科大（廣州）的「悟空號」同台競技的，還有來自西安交通大學、清華大學、上海交通大學等高校及科研單位的13支實力不俗的無人車車隊。經過一天的激烈角逐，「悟空號」大顯神通，以總分第一的成績斬獲第十五屆「中國智能車未來挑戰賽」一等獎，全面體現團隊在系統集成、環境感知、線路規劃、決策控制等多方面的技術積累。
作為國內創辦最早、周期最長、技術水平最高的自動駕駛賽事，中國智能車未來挑戰賽持續推動基礎理論研究與關鍵技術攻關，實現了教育、科技、人才的一體化協同發展。本屆大賽由國家自然科學基金委員會信息科學部、中國自動化學會主辦，常熟市人民政府承辦。大賽以「先進自動駕駛與多智能體具身交互」為主題，不僅考驗代碼與算法能力，更在高度擬真的複雜環境中，檢驗着智能體如何理解世界、與其他智能體協同共處。港科大（廣州）「悟空號」無人車隊在此次賽事中斬獲一等獎，彰顯了我校學子在智能交通領域的紮實積累和創新能力。
一場跨學科的英雄集結
奪冠並非偶然，它始於幾個月前的一次「精準招募」。
「組建一支能『打硬仗』的團隊，必須覆蓋自動駕駛的方方面面。」智能交通學域與物聯網學域聯聘助理教授、「悟空號」車隊指導與帶隊老師鄭心湖回憶道。今年，賽事挑戰不再局限於傳統的道路駕駛，而是將目光投向了開放動態環境下高階智能車的真實普遍痛點：極端與突髮狀況應對、具身交互新維度、多場景混雜與大模型應用等。
①極端與突髮狀況應對：比賽設置了前車墜物、非合作目標突現、人造雨霧天氣等極端環境，極大地考驗了智能車的應急決策與魯棒感知能力。
②具身交互新維度： 本屆賽事創新性地引入了人形機器人、四足機器人等新型交通參與者。智能車需理解機器人交通引導手勢、與機器人門童及送物機器人進行交互。這種「車-機」交互驗證了智能車在複雜社會化場景中的具身理解能力。
③多場景混雜與大模型應用： 賽道涵蓋了施工佔道、窄道掉頭、地下車庫自主導航等複雜地形。參賽隊伍紛紛利用大語言模型（LLM）、視覺大模型及低空無人機建圖等前沿技術，力求在精細化、個性化的無縫自動駕駛算法上實現突破。
這意味着團隊需要感知、定位、規劃、控制、系統集成乃至人機交互等多個跨學科領域的精兵強將。
在港科大（廣州）的融合學科架構加持下，一支多元的隊伍很快組建完成。既有深耕不同領域多年的博士生：陳奕潔（隊長）、仇曉贇、何景濤、鍾慧、侯鈺凱、胡水易；也有來自紅鳥碩士項目的新銳力量：王義萱、高亦純、李瑞昕、張文傑。他們分別來自系統樞紐智能交通學域和機器人與自主系統學域，以及信息樞紐物聯網學域和人工智能學域。鄭心湖老師與智能交通學域主任楊柳青教授、機器人與自主系統學域李昊昂助理教授共同搭建了跨學科指導架構，以跨學科融合的理念引領創新，也為項目科研成果轉化奠定了基礎。
「我們採取『以老帶新』的方式，」鄭心湖老師說，去年參賽的博士生帶着經驗和突破回歸，碩士生則在具體任務中快速成長。團隊按技術模塊劃分為感知、規劃、控制、定位、地圖、泊車六個小組，小組之間如同精密的齒輪相互咬合。高亦純描述了協作日常：「提出創新點子，需經組長評估，並與其他可能受影響的小組溝通。發現bug時，大家首先快速定位模塊，再齊聚解決。」這種基於深度信任的協作模式，讓團隊在高效中保持了創新的活力，學科邊界在實戰中自然消融。
讓車「讀懂」機器人的手語
如何將實驗室算法不斷推向複雜且不確定性的真實世界？今年比賽最大的創新點——「具身交互」，要求無人車理解人形機器人複雜多變的手勢指令，成了橫亘在團隊面前的一大難關。
鍾慧談到，團隊主要面臨兩座「技術」大山：一是複雜環境下的感知魯棒性。賽場上的光照、背景干擾、機器人手勢的細微差異，都遠非潔凈的實驗室數據集可比。二是動態語義的連續性。「機器人手勢不是單幀畫面，而是一個具備時序特徵的連續動作流。無人車不僅要看懂『一瞬間』，更要明白『一連串』動作指令的背後含義。」
為了讓無人車在賽場上具備高感知魯棒性以及高效地完成與人形機器人之間的協同交互，團隊打出一套「組合拳」：
鄭心湖老師與李昊昂老師聯手，將人機交互的載體——機器人平台——進行了深度適配與調試，並進一步通過一個由機器人打開車門的示例，探索了機器人如何理解世界並與其他智能體交互的可能性。該動作看似簡單，卻要求機器人在複雜多變的環境中完成精準的感知和操作，類型各異的車輛和門把手都是對傳統編程方法的挑戰。
同學們則採用視覺模型的方法來解析複雜的語義，通過優化計算圖邏輯算法來實現高效的交互路放行；並通過端到端的深度神經網絡模型，精準捕捉機器人手勢的動作指令。同時，「我們將視覺模型與實時控制系統深度結合，賦予了『悟空號』更強的人機協作感知力。」仇曉贇總結道。換句話說，「悟空號」已成為初步理解環境、並與其他智能體進行語義溝通的「具身智能」雛形。
擁抱真實世界的複雜性
賽場上，瞬息萬變的真實環境催生了不少「驚險時刻」。原本團隊最擔心的是「前車墜落物」環節——前方行駛車輛會扔下一個小箱子，檢測該種小型物體對傳統的目標檢測感知算法的魯棒性和規划算法的實時性均提出非常高的要求。比賽過程中，當顯示屏幕上清晰顯示出「悟空號」成功檢測出那個微小墜落物並及時借道避讓時，團隊成員瞬間沸騰起來！「檢測到了！避障成功！」的歡呼脫口而出，「那一刻，我們覺得穩了。」王義萱語氣中透着自豪。
為了能夠讓無人車在賽道上實時檢測出施工佔道障礙物，並快速決策、做出反應，團隊使用高效且準確的算法，強調魯棒性與安全性的同時，「讓車輛不僅感知得快，而且能算得快、反應得快。」仇曉贇向我們解釋了「悟空號」的技術優勢。然而，這一原本很有信心得分的「施工路段S型避障」場景，卻因發車間隔短，意外遭遇對向來車。「我們非常擔心在有限可行駛空間裏面，出現雙方車輛互相卡住的情形。」王義萱回憶起千鈞一髮之際，「悟空號」及時檢測出對面行駛車輛和所處場景的複雜性，並以貼近「人類駕駛員」禮讓的方式做出決策——靠邊停車，等待對方先行。「悟空號」充滿「人性化」的舉動，既高效安全化解可能面臨的「交通堵塞」，也折射出團隊對於智能交通的深刻理解。
「我們把安全邊界做到自動駕駛的服務中，利用VR等技術採集更穩、更安全、更舒適的數據，就是為了打造更好的交互體驗，給算法注入對人的理解與關懷。」張文傑和李瑞昕談到，團隊把技術向善的追求融入每一個交互細節的設計，這使得「悟空號」從「被動運輸工具」轉變為「主動服務協同者」。
在地下車庫場景中，面對GPS信號丟失、光線昏暗等多重困境，「悟空號」以場景理解為核心的一體化框架，展現了團隊深厚的技術功力。何景濤解釋：「『悟空號』能夠多模態地融合激光雷達、視覺和慣性導航系統信息，實現高效且準確的定位與感知，形成從感知、規划到決策控制的完整閉環。」
翻開未來交通形態新篇章
一場大型比賽極其考驗參賽者的創新能力、問題分析和解決能力以及團隊精神。胡水易分享了比賽帶給她的獨特感悟：「通過比賽，我們深化了對技術的認識、鍛煉了實踐本領，從追求仿真環境中的最優指標，轉變到必須在實際比賽中保障系統的魯棒性。」她舉例，現實環境中被風吹起的一團落葉都可能干擾到感知結果，這是在實驗室里或者課堂上難以複製的干擾項。
未來，港科大（廣州）智能交通學域無人車團隊將繼續深化跨學科協同創新，持續研究開放環境下「車-路-雲」協同以及多智能體人機交互的下一代智能駕駛技術。陳奕潔描繪了一幅廣闊的藍圖：「我們希望藉助『悟空號』的通信能力，與機器人、路側單元、無人機等，完成車路協同、空地協同等更複雜的任務，最終構建多智能體協同的自動駕駛世界模型。」在更強大的計算架構下，無人車將從對環境的被動「觀測」與反應，進化到對動態交通系統全局狀態的主動「預測」與協同優化，並真正融入到未來智慧城市的有機脈絡中。
對於有志於此的學弟學妹，侯鈺凱給出了懇切建議：打牢數學、編程算法的知識底座；爭取實車的調試和操作機會；最重要的是，保持對技術的敬畏與熱愛，以及開放合作的胸懷，將自動駕駛技術推向更安全、更智能的未來。
從精準解讀機器人手勢、適配未來城市需求的「悟空號」，到夢想構建多智能體協同交互的世界模型，這支來自港科大（廣州）的青年科研團隊追求卓越、力爭突破，盡顯青春無畏的鋒芒與萬千可能，他們的旅程，始終指向對出行體驗本身的關切，正如賽事閉幕式所傳遞的願景：自動駕駛不再僅僅是冷冰冰的算法，而是具有「溫度」和「交互感」的未來出行方式。
這條路，「悟空號」正腳踏實地，堅定向前行駛中。
媒體聚焦
人民網、新華網、央視網、中國新聞網等多家主流媒體對港科大（廣州）「悟空號」在該賽事中獲獎進行了報道。
智能車「挑戰」未來路（人民網）
http://finance.people.com.cn/n1/2025/1215/c1004-40624808.html
China's intelligent vehicle challenge explores multi-agent embodied interaction（新華網）
https://english.news.cn/20251215/bff436a71fc544fea23a0afcc208a637/c.html
[中國新聞]江蘇常熟：第十五屆中國智能車未來挑戰賽開賽（央視網CCTV-4中文國際）
第十五屆中國智能車未來挑戰賽 14支隊伍同場競技 角逐「未來之路」（央視網CCTV-13新聞頻道）
看機器人考官路上考驗智能車（中國新聞網）
https://m.chinanews.com/wap/detail/chs/sp/10533977.shtml?params=eyJwbGF5TW9kZSI6InZlcnRpY2FsIn0=
