SYSH Hub Forum #2丨姜钟平教授讲述基于学习的控制及其应用

5月16日，SYSH Hub Forum第二场论坛在香港科技大学（广州）演讲厅C顺利举办。本次论坛由欧洲科学院外籍院士、纽约大学教授姜钟平带来题为《基于学习的控制及其在自动驾驶和计算神经科学中的应用》的学术讲座。

系统枢纽院长李世玮教授，生命科学与生物医学工程学域主任齐众教授，智能交通学域主任杨柳青教授和智能制造学域主任汤凯教授出席现场。此次活动吸引了来自不同学域的100多位师生参与。

本场讲座由李世玮教授担任主持。他首先对SYSH Hub Forum第一场论坛做了简短回顾，借此强调了论坛举办的宗旨，随后介绍了姜钟平教授的学术背景与成就，希望同学们把握学习机会，享受知识盛宴。

姜钟平教授主要围绕着基于学习的控制理论在混合交通环境中自动驾驶车辆（CAVs）的应用展开。他首先介绍了基于学习的控制（Learning-Based Control）的基本概念，它是一种融合了动态网络、AI机器学习和控制理论的智能控制方法，通过机器学习算法和数据实现对复杂动态系统的智能控制，具有计算简单、分析可行的特点，并在CAVs、CPS、边缘网络等安全关键系统中广泛应用。

随后，姜钟平教授重新审视了传统的基于模型的控制和无模型机器学习，并在此基础上提出新的数据驱动控制工具和方法——基于学习的控制旨在直接从输入输出数据中学习实时最优控制器。在连续无限的空间中，自动驾驶汽车通过学习能够实现响应性、稳定性、鲁棒性的优化提升。

姜钟平教授具体探讨了在高速公路和环形道路两种场景下利用自适应动态规划（ADP）技术学习数据驱动的最优控制方法，利用SUMO微观仿真软件对混合交通场景下的自动驾驶进行仿真验证，结果表明所提出控制策略的有效性。

报告结束后，姜钟平教授与参会师生就基于学习的控制对自动驾驶性能提升的应用及其实际应用的可行性与价值展开深入讨论。

最后，李世玮院长为姜钟平教授颁发系统枢纽学术论坛纪念奖牌，以表彰其对举办SYSH Hub Forum的贡献。双方表示未来将寻求更多的学术合作交流机会，并鼓励两校学生交换学习，开拓国际视野。

讲座感想

ROAS 助理教授 季一丁

Today, Professor Jiang presented his recent works in learning-based control, and he covered many very interesting topics. I'm also glad to have the opportunity to raise a question to Professor Jiang and recieve his feedback. I hope that in the future, we can invite more distinguished scholar across the world to speak at the Systems Hub Forum, and I hope that more students and faculty members will be able to attend our forum.

ROAS Mphil 王子鸣

I first became aware of Professor Zhong-Ping Jiang through his earlier paper on event-based trigger control strategy. Having attended the Systems Hub Forum, I believe it was meaningful and will be useful for my pursuit of a Ph.D. position in the future.