岭南醒狮×钢铁之躯：港科大（广州）机器人“舞”上珠江春晚
扑、闪、腾、挪……
在2026年广东广播电视台珠江频道
除夕特别节目的录制现场——
广州南沙天后宫前
华灯璀璨，鼓点激昂
一头与众不同的“醒狮”昂首顾盼，灵动威武
演绎出一串高难动作
鼓乐戛然，表演结束
狮头高举定格亮相
在聚光灯下露出人形机器人的模样
机器人胸前赫然印着
“香港科技大学（广州）”的校徽
这台承载着岭南千年文化的“钢铁之躯”，来自香港科技大学（广州）具身智能研究所。从最初构想到春晚节目的完美亮相，大学的师生团队仅用了30余天的时间。
在如此短的时间，就能将机器人从实验室带上大众舞台，这背后，是香港科技大学（广州）对具身智能研究的高度重视和前瞻性布局。“面对具身智能的浪潮，港科大（广州）主动拥抱，全力投入，并以我们‘融合’的特点切入，积极参与这场变革。”港科大（广州）校长倪明选教授道出了他对大学发展具身智能的规划和希冀。2025年，大学成立具身智能研究所，整合人工智能、机器人、微电子、智能制造等多个优势学科领域，构建了从基础理论到场景验证的全链条创新闭环，推动前沿学术与真实产业需求深度融合，为港科大（广州）具身智能研究注入了强劲动能。
破圈——从实验室走出，挑战春晚舞台
近年来，从央视春晚到各地方舞台，机器人登台大秀“身手”已屡见不鲜。但这些机器人几乎都来自成熟的商业公司，搭载着完善的产业化技术，经过长期市场验证，为在万众瞩目的舞台上实现“零差错”，稳定、可靠是其核心标准。
在通常由商业公司主导的机器人公众表演领域，港科大（广州）为何敢于把实验室的“科研原型”推向珠江春晚的舞台，与媒体共创“机器人舞狮”节目？
“我们始终认为，科学研究不应囿于实验室，它需要走向大众，以耳目一新的方式服务社会、活化文化。”港科大（广州）副校长（研究）李世玮教授道出了接受挑战的初心：“很多机器人表演跳舞或跑步，但人们尚未看过机器人舞狮表演。而‘醒狮’是岭南传统文化的精粹，这是一个以前沿科技展现中国传统文化的难得机会。”在他看来，珠江春晚作为全球最大的粤语春晚舞台，是向大众展示具身智能未来发展方向的绝佳舞台。
“实验室技术尝试的是前沿的、尚未成熟、尤待控制的方向，若直接面向镜头，意味着承担巨大的风险和压力。”港科大（广州）具身智能研究所署理所长、机器人与自主系统学域署理学域主任黄强教授坦言，时间紧、任务新、难度大，是团队面临的现实问题，但最终，团队还是决定进行一次“突围”尝试。
商业舞台追求万无一失，而科研则是探索前沿中的“万一可能”。团队成员、港科大（广州）博士生邱迪聪直言道，“虽然有风险，但我自己就是一个土生土长的广州人，对舞狮有很特别的感情，所以我很兴奋能够有机会把自己的研究和古老的文化结合，给科技注入温度，作为一个科研的团队，我们也希望通过这样的舞台，让更多人了解具身智能技术最前沿的发展方向。”
决心已下，但真正的难题才刚刚开始——机器人舞狮，远非让机器人“拿着东西跳舞”那么简单。“我们希望机器人实现像人一样灵动的舞狮效果。”港科大（广州）系统枢纽机器人与自主系统学域研究助理教授董宸呈解释道，机器人需要顶起数公斤重的传统狮头完成高动态动作，狮头的重量与惯性会严重影响自身平衡，舞动时其不规则外形还可能随时与机器人身体发生碰撞；更复杂的是，顶着狮头的机器人并非独自表演，身后操纵狮尾的同学需要与机器人达成完美的“人机协作”，狮尾的拉扯、步伐变化都会对机器人的平衡造成扰动。这要求机器人具备极强的抗干扰能力、平衡力和运动爆发力。
为攻克这些难题，团队双管齐下，做出实打实的技术突破：在硬件上，他们联合合作方，为机器人配备了高爆发力的驱动设计的关节，赋予其更强的运动能力。在算法上，他们走出实验室，邀请专业舞狮师傅进行全套舞狮动作演示，采集大量人体运动数据，并进行反复的强化学习训练，提升鲁棒性和泛化能力，以保持舞狮动作的灵动与稳健。
聚力——专业团队诠释“港科广速度”
一个涵盖复杂硬件调试、算法设计与艺术编排的项目，如何在一个月的时间内从构想变为现实，完成考验组织与执行力的“极限冲刺”？团队的优势在此突显。
这支约15人的团队，堪称港科大（广州）融合学科教育模式的缩影。他们中既有博士生，也有红鸟硕士生，背景覆盖机器人、计算机、自动化、建筑学等多个领域。“从机器人的软件、硬件，再到外观设计，整个链路我们都各有分工。”港科大（广州）博士生刘卓沄表示，这使得团队能够快速完成从原型研发到项目落地的完整闭环。“若某些环节出问题，组内几乎都能找到相应的专家快速响应、协同解决。”
团队中注入的“创业基因”，成为这支队伍破解时间困局的关键。港科大（广州）创业协会创始人之一的刘卓沄和已有成功创业公司的邱迪聪，将创业公司的项目管理经验带入课题组。“我们完整的规划了整个项目的各项时间节点，”刘卓沄介绍，“这使得我们在推进过程中，以目标导向、高效协同，能很顺利地去执行每个节点该完成的事情。”
对于团队中的许多新生而言，这次的项目经历对他们是一种奇妙的体验。团队里有两位负责“狮尾”配合的同学陈敬轩和张博涵，都是2025级的红鸟硕士新生，从去年9月份入学，到12月份加入黄强教授课题组，参与具身智能的研究工作，入学仅仅三四个月，他们就已经切身体会到了港科大（广州）独特的培养模式。
“我本科是做计算机视觉的，在这里我不仅发挥了原有作用，还学习了强化学习、全身运动控制和硬件知识。”陈敬轩感慨道。更让他感到奇妙的是，为了做好机器人，他们先去向真正的舞狮师傅领悟传统文化精髓。“通过对舞狮动作的学习，我明确知道哪些动作对机器人是巨大挑战，再反推到科研上，针对特定难点动作加强算法训练。”科研不再是束之“象牙塔”的苦心孤诣，而被赋予了人文的温度与深度，扎根于人民群众的生活。
另一位红鸟硕士新生张博涵，则带病完成了彩排和最终录制的工作，即便身体透支，他仍坚守舞台。“最开始配合机器人时很紧张，需要极度专注，预判它的动作，才能跟上节奏。”他则深刻体会到人机互动的磨合难度。“后来算法在迭代，我们也在学习，配合越来越默契。到最后表演时，它做一个动作，我就能想到下一步，有种‘人机合一’的感觉。”
这种快速成长，还得益于学校独特的氛围。“这里非常自由、开放。学校把资源提供给你，允许你自主去选择和规划成长路径。”张博涵表示，当你有明确的目标，并能与不同学科背景的伙伴组队攻坚时，产生的能量是巨大的。“我们既能学到跨领域的知识，又能快速把想法实现。”
黄强教授感慨，这份高效与凝聚力，离不开学校的全力支持。“学校领导亲自部署、统筹资源，鼓舞了团队士气。港科大（广州）开放合作的氛围，让我们团结一心，最终拍摄效果远超预期。”团队内部跨学科、跨领域的协作，也是港科大（广州）项目制学习氛围的体现。据黄强教授透露，本次机器人舞狮还得到了国内多个单位大力支持，“希望今后继续和国内外优秀单位合作，为智能及人形机器人技术突破和应用做出贡献。”
未来——从大众舞台，走向千家万户
昨天的除夕之夜，随着珠江春晚开场舞的鼓声擂响，港科大（广州）的这头“机器人舞狮”，稳稳迈步，摇头、跳跃、探身……向着全球观众，完美亮相。然而，港科大（广州）对于具身智能的求索，远不止于此。
随着硬件以及相关的零部件的条件成熟，在虚拟世界的人工智能已经不能满足社会大众的需求，进入具身智能时代是必然趋势。“这次舞狮项目，连同去年12月我们在广州马拉松的机器人奔跑展示，仍只是展示技术的可能性。”李世玮教授清楚地指出，“在实际应用层面，具身智能还有很长一段路要走。”2025年初，港科大（广州）已将具身智能定为四大重点发展方向之首，投入近2亿元资金成立具身智能研究所，聘用了一批国内外顶尖专家，并将在校园二期建设中预留一栋产业大楼用于相关研究，构建起从资金、人才团队到场地的完整支撑体系。2025年12月，港科大（广州）负责承办了粤港澳大湾区科学论坛的具身智能分论坛，将大学在具身智能方面的发展规划带到大众视野。李世玮教授希望，港科大（广州）可以引领具身智能从受控的舞台，走向真实复杂开放的生活环境，解决实际生产生活中的问题。
从跑步、舞狮，到正在筹备探索的机器人校园安防巡检计划，再到未来走进千家万户提供日常服务，港科大（广州）具身智能研究正从“炫技”到“实用”迈步。一头在马年新春“醒”来的钢铁之“狮”，已带着港科大（广州）师生的雄心从实验室腾跃而出，向着更具想象力的未来奔赴。
