港科大（广州）人形机器人征战北京亦庄半马 驰骋赛道彰显科创实力
上周日（4月19日），全球首个“人机同场、同距离、同规则”的双足人形机器人半程马拉松赛事——2026北京亦庄人形机器人半程马拉松圆满落幕。这场兼具科技性与竞技性的盛会，集结了全国13个省区102支机器人赛队、300余台双足人形机器人，与1.2万名人类跑者同场竞技，成为具身智能领域里程碑式的科技体育盛宴。
在工况复杂、对机器人综合性能要求严苛的赛道上，香港科技大学（广州）具身智能研究所团队的机器人凭借平稳可靠的表现，圆满完成长距离赛事挑战。更值得一提的是，团队通过短时间高效技术迭代，将赛事成绩提升至国内第一梯队，整体表现名列前茅，用实力验证了高校自研具身智能系统，在户外真实复杂场景下的长距离稳定落地能力。
技术突破：一个半月硬核迭代，实现从“能跑”到“跑得稳、跑得远”
本次赛事赛道融合城市道路、公园路径、复杂弯道，叠加累计爬升、急转弯等多重考验，对机器人的动态平衡、环境感知、续航能力与系统可靠性提出极致要求。
港科大（广州）团队以具身天工Ultra平台为基础开展二次开发，紧扣赛道需求完成全系统优化。在仅一个半月的备赛周期内，团队完成整机关键结构优化加固、步态控制算法统一训练、自适应走跑切换、摔倒自主恢复、长距离续航管理及快速换电方案调试等多项软硬件升级。通过多轮协同闭环迭代，机器人长距离行走的稳定性与运行效率大幅提升，完美适配户外复杂路况的长时间竞技需求。
昼夜鏖战：凌晨调试铸精度，跨学科团队全力攻坚
每一项技术突破的背后，是团队不分昼夜的高强度投入与反复验证，更离不开香港科技大学（广州）系统枢纽、机器人与自主系统学域和具身智能研究所的全方位支撑。
系统枢纽作为学校四大枢纽之一，以“问题逻辑”为导向打破学科壁垒，为项目开展提供开放共享的实验资源与跨学域协同保障；机器人与自主系统学域深耕人形机器人运动控制、自主决策等核心技术，为团队提供了坚实的技术支撑与充足的人才储备。
具身智能研究所自成立半年以来，在机器人硬件研发、“大小脑”系统构建等核心领域实现快速突破，有力支撑了大湾区科学论坛具身智能分论坛、珠江春晚机器人醒狮表演，以及本次北京人形机器人半程马拉松等多项重要活动。
本次赛事由系统枢纽机器人与自主系统学域董宸呈研究助理教授带领学生团队执行，全程获得系统枢纽的科研资源。备赛期间，董宸呈与同学们一同完成了从赛事沟通、机器人调试到现场测试与问题处置的一系列关键环节，通宵攻坚成了备战的常态。
“我们大多在凌晨两三点开展测试，深夜路面空旷、无外界干扰，能精准打磨步态控制与长距离行走稳定性。”团队成员回忆道。整个备赛期，团队以“问题驱动”推进研发，实地测试、故障排查、紧急修复、复测验证形成高频技术闭环，用坚守换来了赛场的稳定发挥。
赛场逆袭：从跌倒到反超，速度与稳定性双提升
4月11日测试赛中，团队机器人以3小时05分顺利完成21.0975公里半程马拉松，位列第33名，位居高校队伍前三，充分验证了长距离稳定运行能力。但在随后的2公里排位赛中，机器人在起跑约1.5公里处因稳定性问题意外摔倒，以第93位的起跑顺位进入正式比赛。
正式开赛当天，机器人状态全面提升：起跑后迅速进入稳定节奏，在赛道中多次实现对前方机器人的超越，赛中平均配速达到每公里6分30秒，最快行进速度较此前提升1米/秒以上，整体成绩较测试赛大幅提升，在高校及科研机构队伍中名列前茅。
从排位赛受挫到正赛强势反超，成绩的背后是团队争分夺秒的攻坚与优化。面对排位赛跌倒的问题，团队连夜排查，精准定位步态控制参数偏差、机身动态平衡调节不足等核心原因，随即优化算法策略、调整跑步姿态控制逻辑，重点强化动态稳定性与步频衔接流畅度，最终在正式比赛中实现了显著的性能提升。这一过程不仅展现了机器人优异的持续运行能力与系统稳定性，更充分印证了团队在短周期内快速工程迭代、高效系统优化的硬核实力。
产学协同：平台开放共创，提速技术落地转化
本次赛事，北京人形机器人创新中心为港科大（广州）团队提供了开放完善的工程化平台支持，涵盖机器人本体、底层控制接口及工程师驻场协同，让团队得以聚焦算法与系统优化，大幅提升开发效率。
备赛过程中，北京人形机器人创新中心运控负责人张强全程参与调试与问题定位，在关键节点给出落地性极强的技术建议，助力团队攻克运动控制难题。“实验室难以复现真实场景问题，必须在户外反复测试，张强老师的现场指导帮我们少走了很多弯路。”团队成员表示。
这种“产业平台提供底层能力 + 高校团队聚焦算法创新”的协同模式，成为具身智能技术加速落地的重要路径，也让团队在短时间内掌握并优化了整套运动控制系统。
以赛促研：全学段聚力攻坚，深耕具身智能未来
本次参赛团队覆盖博士、硕士、本科全学段，包括博士生刘卓沄、何羿霆，红鸟硕士生王海舟、凌彩兰、罗隽石、何振霆、付羽龙，以及本科生张育铭、黄品睿、郑赛。队员们融合机械结构、运动控制算法、硬件电气等多学科知识，分工协作、并肩攻坚，高效破解赛道各项技术难题。
此次参赛不仅推动了具身智能技术迭代，更让学生在真实户外长距离赛事中收获全链条工程实践经验，实现“以赛促学、以赛促研”的人才培养目标。
香港科技大学（广州）副校长（研究）李世玮教授对团队给予高度肯定：“团队短时间内实现技术突破，从基础研发到完成马拉松全程挑战，不仅跻身赛事第一梯队，更在具身智能核心技术上积累了宝贵经验，展现了高校科研团队的创新活力与攻坚能力。”
从实验室走向户外赛场，港科大（广州）具身智能研究所表示，未来将持续深耕多模态感知、自主决策与跨场景环境自适应技术，拓展机器人在民生服务、校园、工业及极端工况下的作业能力，推动具身智能系统在更多真实复杂场景普及落地。
21公里的马拉松挑战，是终点更是起点。人形机器人正从“能跑”到“稳跑”，再向“好用”进阶，随着系统能力与产业体系不断完善，终将走进工业生产、城市运维、公共服务等真实场景，开启具身智能规模化应用的全新未来。
