从遇险“炸机”到全国总冠军：港科大（广州）人能飞！
哨声吹响，任务箱应声扯开。机翼锁紧、上电自检，随着操作手一声“AUTO”指令下达并将遥控器放归地面，电机在1秒内飙至最大转速，抛飞手迎风奋力一掷，固定翼无人机脱手大角度呼啸爬升，直扑200米外的目标区，在全自主状态下完成识别解算与载荷精准空投。
当2026年中国大学生飞行器设计创新大赛（CUADC）全国总决赛的最终成绩单定格，这支由香港科技大学（广州）系统枢纽智能制造学域发起支持，智能制造学域助理教授蔡毅统筹指导，博士生欧阳文泷带队，全部队员为16名大二和大三本科生的年轻战队IDEA Team，在来自全国200余所高校、6000余名师生的巅峰竞逐中，交出了一份惊艳的答卷：
固定翼无人机侦察与打击项目：斩获全国团体冠军（团体一等奖），两支参赛机组荣获全国亚军与全国殿军（双双获全国一等奖），并夺得该项目全场唯一的“优秀设计奖”！
参赛机组 1：何青春、朱祐征、杨溦、王子楠
参赛机组 2：徐祎灿、夏誉天、谭景鸿、蔡佳宴
多旋翼无人机侦察与救援项目：南部分区赛包揽冠、亚军，总决赛再夺全国一等奖1项、全国三等奖1项，位列全国团体第七，并摘得该项目国内院校唯一的“最佳创意奖”！
参赛机组 1： 林新源、吴淑悠、郭皆成、代婧姝
参赛机组 2： 张中其、刘和同、阎笑歌、张子寒
在固定翼队员何青春看来，站上最高领奖台并不意外：“我们在测试里已经飞出过想要的效果，赛场上要做的，只是把它复现出来。”
然而，如果把时间拨回一年前，他们的故事要从失控和“炸机”说起。
“再决定一次”：从失控的起点重建秩序
一年前，港科大（广州）首次出征CUADC，三个机组无一获奖、颗粒无收。那个赛季光是“大炸机”就有七八次，每次“炸机”都要从飞机碎片中找出幸存的部件、采购、重装，研发进度一再被拖慢。
新赛季立项前，成绩压力与课业负担让几位老队员一度决定不再参赛。可没过多久，沉寂的微信群里，老队员杨溦的一句“再决定一次”，让四位老队员全部“反悔”，重新回到了实验室，加上新加入的十二名新队员，IDEA Team重新出征。
在人工智能浪潮席卷、许多学生更倾向于纯软件与算法开发的当下，为什么要坚持带本科生“死磕”这样一个周期长、排故难的硬件工程？对此，指导老师蔡毅与欧阳文泷有着一致的判断：CUADC 要求的全自主飞行器研发，横跨机械结构、电子硬件与识别控制算法，正是培养学生系统工程能力的“跨学科熔炉”。拥有这种硬核能力的学生，更能够在AI时代走出象牙塔、贴近产业界真实需求，从而找到自己不被AI替代的核心竞争力。
同时，团队吸取上一年的经验，做出了几项重要的改变：蔡毅和欧阳文泷尝试将课堂改为“问题求解场”，让队员从真实故障出发理解工程原理；同时，他们把工业级测试规范贯穿研发全程，新功能须通过仿真与全流程测试，外场试飞须有飞行计划和完整日志；并推行模块负责制，让每个同学成为技术模块的第一责任人，主动协同资源、闭环解决问题。
死磕底层：被真实物理世界“逼”出来的技术破局
制度立住了，真正的硬仗才刚刚开始。
两项比赛都要求无人机全自主完成任务：多旋翼要将两瓶550毫升饮用水投入30米外、直径最小仅15厘米的圆筒，并识别55米外12×12厘米的危化品标识；固定翼要在8分钟内完成组装、侦察与投掷，满分半径仅4米。IDEA Team还放弃手动起降，挑战全程全自动起降。
面对“双线作战”，团队先将两种机型统一到同一套飞控平台、机载算力电脑和核心传感器，再按任务匹配载荷，实现跨机型模块化开发。但真实世界不断抛出新的问题：空中周期性摆动，源于GPS信号不良导致状态估计滞后；一次险些失控的螺旋飞行，则暴露出团队对RTK航向估计理解不足。队员们沿着飞行日志追问到底，把底层数学与物理原理一点点啃下来。
“在复杂系统里，你不可能提前掌握每一个变量，只有出了问题，抓住它不放，才能真正学到东西。”多旋翼队员林新源感慨道。
正是这种“拒绝能飞就行、追求技术极致”的劲头，催生了团队惊艳赛场的四大硬核创新：
√ 受相机光圈启发，团队设计出精密连杆投弹器，水瓶无须额外挂件即可装填，使多旋翼整机重量与电池电量缩减至常规参赛队伍的三分之二；
√ 引入“激光雷达+云台相机”三维感知，降低室外光照对识别的干扰；
√ 重构固定翼高压电控与机载硬件，解决尾翼舵机信号串扰，提升集成度与响应性能；
√ 以“几何特征定位校正＋双模式分类”架构和底层推理优化，将单帧延迟压缩至5毫秒以内，在约21米/秒飞行中实现60帧/秒稳定识别。
从暴雨烈日到决战自贡：把不确定性一点点收窄
固定翼试飞需要把地面靶标放置在400毫米高的“天井”围挡底部，早晚斜射的阳光会产生阴影，严重干扰视觉识别测试。为了躲开阴影、获取最干净的训练数据，队员们常常挑正午12点太阳直射时出发，每次外场测试的两三个小时，几乎是“纯暴晒”。
暴晒还能坚持训练，但更严峻的是广东的台风季，大风、雷暴说来就来，严重干扰备赛进度。“有一次为了保护场上来不及撤收的设备，我没法离开场地，全身都湿透了。”队员阎笑歌回忆道。
让同学们战胜烈日和暴雨的，不仅靠毅力，也有学校和学域为队伍提供的全方位后勤保障。南部分区赛前，广州连绵不断的暴雨让试飞进度一再受阻，队员张中其提出赴赛区周边驻训，智能制造学域迅速支持：当天批准、第二天敲定行程、第三天全队出发。正是这宝贵的十天外地集中调试，让多旋翼组一举包揽了南部分区赛的冠、亚军。
而10月的自贡全国总决赛，迎来了最终的实战检验。抵达自贡后的试飞场上，目睹了赛场上各路强手的表现后，郭皆成提出再往前推一步，启用一套更激进的方案逻辑：“如果不冒险，程序的上限大概就止步于二等奖了。”为了冲击全国一等奖，大家决定尽力一搏。林新源直接躺在赛场边的草坪上，抱着笔记本电脑调了几个小时程序。“那是整个备赛里最享受的时刻。”他这么回忆那个夜晚。
然而，真实赛场的复杂程度依然超乎想象。在首轮比拼中，多旋翼机组先后遇到了罕见的时序问题与赛场突发罗盘干扰，成绩不佳。下场后，张子寒安慰队友们：“一个人需要有足够的耐力，去承受成功之前的种种失败。”那一晚，整个多旋翼团队连夜排查问题、反复试飞验证，终于在第二轮飞出了最佳状态。
而在固定翼赛场，考验同样从试飞第一天便接踵而至。夏誉天在适应场地时遭遇了本赛季全队的第二次“炸机”：飞机突然失控、遥控器回传丢失，最终一头扎进草地。夏誉天自责不已，但老师和队友们没有一句抱怨，围在一起对照日志排查原因，合力把飞机重新修好——几天后在总决赛飞出佳绩的，正是这架修过的飞机。配合谭景鸿、何青春、徐祎灿和队友赛前准备的“全备份”预案立下奇功：远程连接意外中断时，团队直接调取机载录像读取侦察结果；首日遇裁判误判时，又凭视频中水瓶模拟弹爆开的清晰水迹成功申诉找回满分。最终，双机组以近乎满分的超高稳定度，在70所高校中脱颖而出，将沉甸甸的全国团体冠军奖杯高高举起！
尾声：当飞机落地，少年的征途刚刚起飞
从自贡载誉归来后，IDEA Team 做出了一项极具工科浪漫的决定——将多旋翼项目的全部软件架构完整开源，把团队两年摸索出的技术底座毫无保留地分享给全国参赛社区，助力赛事技术生态的共同进步。
看着这群平均年龄不到20岁的本科生，作为指导老师，蔡毅感触最深的是他们身上肉眼可见的“自信”：刚进队时，不少人只是怀揣着一个觉得无人机“很酷”的童年梦想，对工程技术还一知半解；如今，每个人谈起自己负责的模块都底气十足。“那些通宵、‘炸机’、反复推翻重来的经历，都会变成他们人生的财富。——当你拥有过这样一个完整的 success story（成功闭环），它就能支撑你走过未来很多困难的时刻。”
一架无人机，从脱手起飞到自主降落，全程不过短短几分钟，最终都会落地。但当赛场上的飞机稳稳停驻在跑道终点，这群少年心里的那架飞机，才刚刚迎风起飞。
IDEA Team指导老师简介
蔡毅
香港科技大学（广州）系统枢纽智能制造学域助理教授，博士生导师，副研究员，省部级青年人才。博士毕业于美国北卡罗来纳州立大学工业工程系，曾任美国北卡罗来纳农业与技术州立大学应用工程技术系助理教授。
蔡毅团队主要从事增材制造、制造和服务机器人，以及制造系统数字孪生的研究，以第一作者/通讯作者身份在国际期刊上发表了逾40篇论文。多次在国际制造领域顶级会议获奖，先后主持多个级别纵向科研项目，其中包括两项美国国家科学基金会项目，并与企业合作智慧工厂巡检机器人、自主四足机器人和具身双臂洗车机器人等项目，有丰富的技术落地经验。
欧阳文泷
香港科技大学（广州）在读博士生。曾任大疆创新（DJI）机械结构工程师，先后负责 Mavic 3 Pro、Air 3等消费级无人机云台的结构设计，拥有多项授权专利。长期深耕机器人系统研发与科创人才培养，曾联合创立华南师范大学 PIONEER 机器人战队，主导研发的硬件机构斩获 RoboMaster 全国一等奖并在开源后被国内多支队伍广泛采用；创立港科大（广州）PnX 机器人战队与 IDEA Team，指导学生在全国大赛中屡获佳绩。
采访：学生记者团 张子寒
图片来源：文中带水印图片来自CUADC组委会
